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冯诺依曼体制的主要思想（如所示）包括：采用二进制代码形式表示信息（数据、指令）；采用存储程序工作方式（冯诺依曼思想 核心的概念）；计算机硬件系统由五大部件（运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备）组成。冯诺依曼体制这些思想奠定了现代计算机的基本结构，并且创了程序设计的新时代。冯诺依曼对计算机界的贡献在于“存储程序控制”概念的提出和实现，主要包含以下三个方面的思想。根据任务编制程序计算机对任务的，首先必须设计相应的算法，而算法是通过程序来实现的，程序就是一条条的指令，告诉计算机按照一定的步骤不断地去执行。比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应 LMN_LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的标准化， 41中还有其他参数，本文仅对PID控制简单介绍，上述几个参数是必须了，将 中，CIP-51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。节能方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大，损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打电机来电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。关于该本体二级管的特性，在规格书中应该有规格说明的。但请大家注意，是二极管而不是稳压管，不要被稳压管的图形搞晕了。第二种情况，注意，是肖特基二极管，图中标注的符号也不对。有些元件有这样集成的情况，且在其参数表中一定有相关方面的参数说明，即：肖特基二极管的电压电流参数，大家在识别元件时应该注意相关的参数另外还有一种可能，那就是标示的场效应管击穿区的稳压管特征。当然，作为生产厂商，他们对场效应管的这种特性是不会任何保障承诺的。
