控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

且兆欧表的标度尺为反向刻度。兆欧表的选择、使用与维护选择兆欧表。选择兆欧表的原则：一是其额定电压一定要与被测电气设备或线路的工作电压相适应。二是兆欧表的测量范围要与被测绝缘电阻的范围相符合，以免引起大的读数误差。兆欧表的检查。使用兆欧表时应放在平稳、牢固，且远离带大电流的导体和外磁场强的地方。使用兆欧表之前，要先通过路试验和短路试验来检查兆欧表的好坏。切断电源，并进行放电，进行表面。为保证人身和设备的安全，测量前必须将被测设备电源切断，并对地短路放电，绝不允许设备带电进行测量。在全部停电或部分停电的电气线路（设备）上工作时，必须将设备（线路）断电源，并对可能送电的部分及设备（线路），采取防止突然串电的措施，必要时应作短路线保护。检修电气设备（线路）时，应先将电源切断，（拉断闸，取下）把配电箱锁好，并挂上“有人工作，禁止合闸”示牌，或派专人看护。所有绝缘检验工具，应妥善保管，严禁他用，存放在干燥、清洁的工具柜内，并按规定进行定期检查、校验，使用前，必须先检查是否良好后，方可使用。在整个循环始前，设定起始设备地址，然后按照“读操作触发，读数据，读设备地址+1，延时，写数据，写操作触发，写设备地址+1，延时”的顺序持续循环，按照设备地址号选择上面的结构体变量：读操作iStep=0时，关闭读写触发，设定读写设备地址为1；iStep=10时，读操作触发，模块发出读数据命令，模块置位busy信号；iStep=11时，等待读操作完成，模块读到设备数据后会置位done信号，复位busy信号，根据信号状态将读到的数据（Read_Data）写入设备数据结构体（DeviceData.states)，如果设备地址=1，则写入DeviceData.states，设备地址变化，写入的结构体也会相应的变化，保证不同设备的数据不会互相干涉。扩展单元和扩展模块的区别在于：扩展单元内部有电源电路，可以往外部输出电压，而扩展模块内部无电源电路，只能从外部输人电压。由于基本单元和扩展单元内部的电源电路功率有限，因此不要用一个单元的输出电压给所有扩展模块。DC供电型PLC的电源端子接线DC供电型PLC的电源端子接线DC24V电源接到PLC基本单元和扩展单元的十、一端子，该电压在内部经DC／DC电源电路转换得DC5V和DC24V，这两个电压一方面通过扩展电缆给扩展模块，另一方面DC24V电压还会从24＋、COM端子往外输出。测量种类、测量范围的选择要慎重，每一次拿起表棒准各测量时，都要复查一下转换关的位置是否恰当。将红色表棒和黑色表棒分别与“＋”端和“—”端连接。这样在测量时，通过色标可使红色表棒总与被测对象的正极、高电位接触，避免指针反指。正确读数方法刻度盘标度尺分格对应的量值要分清。标度尺与转换关的示值要对应。应使万用表的指针指示在1/2～2/3标度尺上，否则应改变测量量程，使被测量有一 准确的读数。正确测量方法测量电阻时应注意以下七点。