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电路中有电压表和电流表，可同时测量电压和电流。三相功率的测量方法三相四线制供电，负载星形连接(即Y0接法)对于三相不对称负载，用三个单相功率表测量，测量电路如所示，三个单相功率表的读数为WWW3，则三相功率P=W1+W2+W3，这种测量方法称为三瓦特表法；对于三相对称负载，用一个单相功率表测量即可，若功率表的读数为W，则三相功率P=3W，称为瓦特表法。三相四线制负载星形联接三相三线供电三相三线制负载星形联接三相三线制供电系统中，不论三相负载是否对称，也不论负载是Y或△连接，都可用二瓦特表法测量三相负载的有功功率。可能有些读者会问，它为什么要以这样的电气特性呢?这是因为高低电平用相反的电压表示，至少有6V的压差，非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL，单片机与RS-232标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路芯片，如图中的MAX3232。MAX3232芯片内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3V~5.5V间均能正常工作。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。R_TRIG是指上升沿触发，其中R是英文RISE的缩写，是指上升的意思。顺便说一句，当初我刚接触的时候，总是把F_TRIG当成上升沿触发，因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升，可能是这字母会产生上升的感觉吧，以至于了很多的无用功，希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示，是分别用LD和FBD实现边沿触发，在这里LD直观的优势就体现出来了，FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉，看上去很不直观。保护式按钮:带保护外壳，可以防止按钮内部零件损坏和防止人员触电，代号为H。动作点击按钮:也就是鼠标点击按钮。(六）带灯按钮:即按钮内部装有信号灯，除了动作外还可以作信号指示，代号为D。(七）防爆式按钮:可以在含有性气体与尘埃的场所使用，代号为B。(八）防腐式按钮:能够防止化工腐蚀性气体的侵入，代号为F。(九）防水式按钮:带密封外壳，可以防止水分侵入，代号为S。(十)紧急式按钮:有红色大蘑菇头，突出装置外，用作紧急停止电源的作用，代号为J或M。