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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。漏电保护器在现在家庭电路应用是比较常见的，前几天就有朋友打电话问，家里的漏电保护器跳闸把零火线对调后就不跳闸了怎么回事呢？漏电保护器原理：理论上正常电路中火线和零线的电流差为零。漏电保护器就是利用电流差为零这个原理制成的，当经过漏电保护器零火线电流相等时电磁检测为零漏电保护器不动作，当零火线电流不等时电磁检测到不平衡电流（大于30毫安）经放大器放操作执行机构脱扣。漏电保护器跳闸，对调零火线后为什么不跳闸：漏电保护装置在零火线电流出现差值（家用一般是大于30毫安）就会跳闸。停电就停电，偏偏还要跳闸。以至于每次来电了都不知道——日常在家还能盯着点，要是出个差什么的，家里停电后不能自动恢复供电，冰箱里的东西岂不是全化了？之所以会发生这种情况，是因为配电箱里有一个小物件，它叫“过欠压脱扣器”。先来看看它长啥样？它和漏电保护器的外观非常非常像，以至于很多普通用户以为它只是个漏电，却不知道自己家其实了过欠压脱扣器——上图中红圈部分，就是过欠压脱扣器的附件。过欠压脱扣器的作用，就是为电路“过压”（电压过高）和“欠压”（电压过低）保护，保护方式就是切断电源。外设寻址可以访问已经被分配至过程映像区的I/O地址区域。同时使用外设寻址和过程映像区访问同一地址时，在程序执行的某一时刻，二者的结果会存在差异。以下面一段程序为例：外设寻址与过程映像区其中，"TPQB1"为外设寻址，结果会直接送给输出模块；而"AQ1.0"访问的是输出过程映像区，Q1.0的值只有在下个循环周期的"输出映像区的数据写入输出模块"阶段，才能送给输出模块。在当前的循环周期内，二者对输出的作用可能是不同的。电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常触点。下面是PLC的输入输出点表：根据题意编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。