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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。行程关控制的电动机自动往返控制电路参考图。由行程关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：注明：行程关SQ3，行程关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。三菱FX3U与三菱变频器多从站通信硬件如下：plc：FX3U-64MR-ES/A1台特殊模块：FX3U-4AD1台变频器：FR-E740-7.5K-CHT1台变频器：FR-D740-0.75-CHT2台通信板：FX3U-485-BD1片触摸屏：威纶通TK6070IP1台机械工艺如下：实现2轴变频器+编码器搬运，另外6个电机输送线传动。5KW电机加了刹车电阻。。。技术参数：三台变频器通过FX3U-485-BD与FX3UPLC实现485通信，节省硬件接线。汇编语言在工作中很少用到，了解就好。51单片机的P0口很特别。C语言就是C语言，51单片机就是51单片机，算法就是算法，外围电路就是外围电路，传感器就是传感器，通信器件就是通信器件，电路图就是电路图，PCB图就是PCB图，就是。当你以后再也不使用51了，C语言的知识还在，算法的知识还在，搭建单片机的系统的技能还在，传感器和通信器件的使用方法还在，还会画电路图和PCB图，当然也会。51单片机是这个：当程序调试不如人意的时候，静下心来好好查，51单片机的好处就是网上非常多，你遇到的问题别人肯定也遇到过。控制要求控制多个指示灯，当关闭合时，每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时，X0输入有效，使M0上升沿有效，MOV指令将K1传送到K4Y0中，使Y0变为1，输出ON。M8013为1S时钟，M1下降沿有效时，执行一次循环左移指令，当左移到第八即Y7时，使M2下降沿有效，再将K1传送到K4Y0中，继续循环下去。在使用传送指令时，为了保证循环左移指令能够正确移位，使用上升沿脉冲指令，使MOV指令条件满足时只传送一次，通过使用循环左移指令对移位位数的控制，对于这类程序的编写，要求对plc的指令比较熟悉，充分利用PLC的功能指令简化程序，还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。