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当功能块FB1在组织块中被调用时,使用了与FB1相关联的背景数据块。这样FB1有几次调用,就必须配套相应数量的背景数据块。当FB1的调用次数较多时,就会占用更多的数据块。使用多重背景数据块可以有效地减少数据块的数量,其编程思路是创建一个比FB1级别更高的功能块,如FB10,对于FB1的每一次调用,都将数据存储在FB10的背景数据块中。这样就不需要为FB1分配任何背景数据块。下面以发动机组控制系统为例,介绍如何编辑和使用多重背景数据块。
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在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。S7-200虽然应用广泛,但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇,流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺,正好他也是主要教西门子系列的(不确定是不是有1200系列的教材 都不错)。要了解PLC的基本结构,但是不要在这方面太过执着,适可而止的了解,或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解;深入了解LAD梯形图的画法,对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等,务必要熟练掌握;对于其他类型的编程语言,如果有可能,能学习了解一下,比如STL或者FBD,这些并不是华而不实的炫技,而是一方面能加深对PLC的理解,第二能方便快速实现某些功能,第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。我们由此得到一个非常重要的结论:当关电器用在高海拔地区时,只要海拔高度超过2000米,空气的击穿电压就会降低,并且由于空气稀薄因而电器的散热能力也降低,此时就必须考虑让关电器降容使用。所谓降容,指的就是降低它的额定电流值。我们手上有一只额定电流为20A额定电压为230V的微型断路器MCB,我们把它用在海拔5000米处,则它的额定电流为0.90In=18A,而额定电压则为147V了。可见降容值还是挺大的。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。
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